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伺服馬達減速機/伺服行星減速機的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

PGL120伺服配套精密齒輪行星減速機 結構尺寸小，體積輕巧，傳動比范圍大，減速范圍廣，傳動效率高，一般效率在95%以上，熱交換性能好，散熱快。